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2022年学术报告总结范文 这几天听了学院六位教授的课，我受益匪浅。以前总是不明白自 动化学的是什么，可以做什么，上完这礼拜的课程后，我对此才有了 初步的了解。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程 序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农 业、___、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采 用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶 劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地 提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 第一天付梦印教授向我们介绍了自动化应用中的惯性技术。惯性 技术是用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门技术。它是惯性 仪表、惯性稳定、惯性系统、惯性制导与惯性测量等及其相关技术的 总称。惯性技术涉及物理、数学、力学、光学、材料学、精密机械 学、电子技术、计算机技术、控制技术、测量技术、仿真技术、加工 制造及工艺技术等、是一门多学科交叉的技术员、主要研究惯性仪表 和惯性系统的理论、设计、制造、实验、应用、维护，广泛应用于航 空、航天、航海、陆地导航及大地测量、钻井开隧道、地质勘探、机 器人、车辆、医疗设备等，以及照相机，手机，玩具等领域，总之， 敏感物体运动姿态和轨迹、定位、定向都少不了它。 之后的___教授和范教授都主讲了模式识别与智能系统，范老师还 播放了他们实验室做的模式识别应用的视频，看了这个视频监控的人 脸识别系统，感觉很不错，我们也在冬雷老师的实验室做了一个项 目，其中就跟模式识别有着很大的关系。模式识别与智能系统是___世 纪___年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基 础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器为信息源，以信息处 理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具， 探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某 些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。模 式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的 控制科学与工程的重要学科分支。 在最后一天伍教授的课上，伍大师对自动控制理论进行了概述。 自动控制理 论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的 发展： 第一代为___世纪初开始形成并于___年代在线性代数的数学甚而 上发展起来的现代控制理论；第三代为___年代中期即已萌芽，在发展 过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新 成果并在此基础上形成的智能控制理论。 自动控制系统的分类有多种方法。①按控制装置类型，可分为常 规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器，计算机控制 采用电子数字计算机。②按有无反馈，可分为闭环控制系统和开环控 制系统。③按设定值是否固定，可分定值控制系统和随动控制系统。 定值控制系统的设定值固定不变，控制系统可自动克服扰动的影响， 使被控变量保持基本恒定。随动控制系统中设定值是变化的，系统使 被控变量随设定值而变化。 这里我印象最深刻的是老师对于开环和闭环的讲解，面包机和洗 衣服的生动例子让我很快明白了开环和闭环两种不同的控制系统。开 环控制系统：开环控制系统是指被控对象的输出对控制器的输出没有 影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环 回路。闭环控制系统：闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出会 反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有 正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反 馈，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈， 又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具 有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能 通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了 反馈回路，也就成了一个开环控制系统。洗衣服就是这样，如果手洗 的话，人眼可以判断衣服是否洗干净，要不要再洗，有了反馈，这便 是一个闭环系统。而洗衣机只能通过定时来确保衣服洗干净，不能自 动检测衣服是否干净。当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣 物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系 统。 这次的课程十分有意义，把我们从对自动化的迷茫解脱了出来。 2022 年学术研究交流中心工作总结及工作构想 __年在各级领导和协作单位的帮助支持下，经过我中