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本发明提供了一种用于矿山道路的拓扑结构自动构建系统及方法，该系统包括：用于采集道路及两侧激光点云数据和GPS数据的数据采集模块、用于对时间同步的激光点云数据和GPS数据进行路面分割，提取路沿数据的路沿数据提取模块、用于根据不同路段对提取的路沿数据进行划分的数据划分模块、利用各路段路沿点云数据对应的路沿GPS数据自动获取该路段两侧的所有路沿点数据的有序化处理模块，以及基于获取的各路段的路沿点数据自动构建矿山道路的拓扑结构的拓扑构建及更新模块。采用本发明的系统能够实现矿山道路拓扑结构的自动构建及更新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113009503 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202010701616.7 G06N 3/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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