控制工程基础课件第一章.pptxVIP

控制工程根底;参考书：;本课程主讲内容：;本课程主讲内容：;第一章 绪 论;§1.1 概 述; 将控制论同工程实践结合在一起形成了工程控制论，因此，控制工程是一门研究控制论在工程中应用的科学。控制工程根底主要阐述自动控制技术的根底理论。;控制论;§1.1 概 述;自动计时漏壶;公元132年，中国科学家张衡〔公元78~139〕创造水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪。 公元235年，中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(司南车〕 ? ??公元1637年，中国明代宋应星所著?天工开物?记载有程序控制思想的提花织机结构图。;公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，由此产生了第一次工业革命。 维纳，MIT教授，曾于1936年到清华大学任访问教授。早期进行模拟计算机研究，二战期间参与火炮控制研究，提炼出负反响概念。 ? ?1948年，维纳所著?控制论?的出版，标志着这门学科的正式诞生。??;离心式调速器;飞球调节器的创造进一步推动了蒸汽机的应用，促进了工业生产的开展。但是，有时为了提高调速精度，蒸汽机速度反而出现大幅度振荡，其后相继出现的其它自动控制系统也有类似的现象。由于当时还没有自动控制理论，所以不能从理论上解释这一现象。为了解决这个问题，不少人为提高离心式调速机的控制精度进行了改进研究。有人认为系统振荡是因为调节器的制