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爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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爬壁机器人.pdf

    本发明公开了一种防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。根据本发明实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109436120 A (43)申请公布日 2019.03.08 (21)申请号 20181

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