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本发明公开了一种基于SARSA(λ)算法的定向天线自组网邻居发现方法，包括如下步骤：步骤1：邻居发现过程开始时，每个节点初始化自己的Q矩阵，随机选择初始状态和初始动作；步骤2：节点进入传输模式和接收模式进行相应步骤，采取不同步骤3：使用贪婪策略选择下一个时隙的动作；步骤4：计算一步预测误差；步骤5：对于所有状态和动作，根据一步预测误差更新Q矩阵；步骤6：进入下一个时隙，回到步骤2，直到邻居发现过程结束后停止。本发明所公开的自组网邻居发现方法，相比于完全随机算法，能够积累扫描中的经验，自适应地找到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113015152 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110193989.2
(22)申请日 2021.02.21
(71)申请人 中国
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