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本申请提供一种5G中继装置及应急车。通过基于探测指令控制所述飞行组件在所述探测指令对应的探测区域进行飞行，以便所述探测组件对所述探测区域中的高压线分布进行探测，并将探测结果发送至所述第二控制组件；以及接收所述第二控制组件的中继指令，基于所述中继指令控制所述飞行组件飞行至中继区域，在所述中继区域控制所述探测组件对高压线的电力强度进行探测，并基于探测到的电力强度确定安全距离，以及控制所述充电组件在所述安全距离进行无线充电。从而实现了将应急车的5G覆盖范围扩大，并且在保证安全的情况下进行高压取电，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113014303 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110196896.5 H02J 50/20 (2016.01)
(22)申请日 2021.02
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