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本公开公开一种基于物联网的环保型智能除草机器人，属于除草机器人领域；一种基于物联网的环保型智能除草机器人包括安装架、滚刀机构、风扇、以及毛刷，通过在安装架上设置滚刀机构，来实现对草进行收割；通过在滚刀机构内设置可同时绕着转轴转动和沿着转轴轴向进行滑动的刀架组件，来减小刀具的磨损；通过在刀架组件之间设置导杆，拉实现对刀架组件之间的固定连接以及刀架组件之间距离的控制，从而使装置适用于不同的工作环境，提高工作效率；通过将刀具与刀座之间设置呈转动连接，来实现对刀具切割角度的调节，减小刀具磨损；通过在安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112997681 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110197727.3 审查员 马晓宾
(22)申请日 2021.02.22
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