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2023-06-11 发布于四川
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本发明提供一种车身自动化焊接生产线，用于解决现有技术中车身的自动化焊接的问题。包括：车身侧围和底板夹具总成，所述车身侧围和底板夹具总成用于将底板和侧围拼接等待焊接；底板输送装置，所述底板输送装置用于将底板转移到所述车身侧围和底板夹具总成上；多个焊接组合装置，所述焊接组合装置包括多轴机械手、抓取夹具、抓取夹具放置工位、焊枪和焊枪放置工位，所述多轴机械手和所述抓取夹具自动可拆卸安装，所述多轴机械手和所述焊枪可拆卸安装，所述多轴机械手控制所述抓取夹具的移动，并实现将车身侧围分别抓取到车身侧围和底板夹具

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112958933 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110240046.0 B23K 37/047 (2006.01) (22)申请日 2021.0

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