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白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置.pdf

    本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置。其中，方法包括将白车身翼子板衬板置于白车身主线人工工位进行预装；采用浮动定位抓手装置抓取白车身车体结构；采用浮动定位抓手装置同时或依次抓取两个白车身翼子板衬板，在浮动定位抓手装置的浮动机构的位置纠正后，将两个白车身翼子板衬板的位置锁死；采用一个或两个焊接机器人同时或分别对两个白车身翼子板衬板焊接于白车身车体结构上。本发明通过XY方向同时浮动的浮动机构能对白车身车体与白车身翼子板衬板的相对位置进行位置纠正

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113001083 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110238708.0 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2021.03

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