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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种采光顶棚用清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括主体、升降动力源、推进动力源、供汽机构以及清洗机构。本发明通过在主体内设置供汽机构和清洗机构，实现了刷头上的海绵清洁层对采光顶棚表面进行自动高效往复清洁；通过高温的转动架定量筛选，避免了高空清洗后产生的污浊液溅射于环境侧壁上，实现了有效清除顶棚上顽固污渍的效果；通过调节舵机在固定架上不同轴承座孔上的安装位置，即可改变海绵清洁层的摆动角度，继而完成任意尺寸顶棚的清洁，且储液盒能够在弹簧二的可调节范围内任意升降，同时结合海绵清洁层自身具备

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976009 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110307323.5 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日

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