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本申请公开了一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法，包括位置检测装置、信号处理装置和控制装置，位置检测装置包括置于液压缸内部的第一位移传感器和置于液压缸外部的第二位移传感器。信号处理装置用于将第一、第二数值传输给控制装置，第一、第二数值分别为第一、第二位移传感器测得的液压缸的实际位置的数值。控制装置用于选择在预设时间内波动范围超过波动值的第一或第二数值作为液压缸的实际位置的数值。当第一位移传感器出现故障时，选择第二数值作为液压缸的实际位置的数值，即在第一位移传感器发生故障时，选择第二位移传感器作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112983931 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110304973.4 (51)Int.Cl .
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