1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种路径跟随算法及装置、设备、介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约3.73万字
  • 约 22页
  • 2023-06-11 发布于四川
  • 举报

一种路径跟随算法及装置、设备、介质.pdf

    本发明公开了一种路径跟随算法及装置、设备、介质。所述路径跟随算法包括：S1、确定跟随路径；S2、判断a0的绝对值是否大于控制阈值；S3、若否，则基于驾驶员操作控制车辆；S4、若是，则计算目标方向盘转角，控制车辆的方向盘按照目标方向盘转角转动。本发明实施例提供的技术方案，提供了一种稳定性高的路径跟随算法，且通过设置合适的控制阈值，可选择性实现寻迹功能或车道偏离预警及车道保持功能，能够适用于自动驾驶场景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112959994 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110539102.0 审查员 邢伟 (22)申请日 2021.05.18

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >