基于空天一体化感知的地面态势实时精准重建系统.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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基于空天一体化感知的地面态势实时精准重建系统.pdf

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本发明公布了一种基于空天一体化感知的地面态势实时精准重建系统，属于无人机侦察、态势感知领域，涉及一种使用定位卫星、无人机采集地面实景图像及地面目标经纬度数据，处理并生成实景地图和地面态势的系统及方法，尤其涉及一种将地面实景图与电子地图叠加合并精准生成地面实景地图的方法，以及在地面实景地图上标注目标经纬度、识别目标身份并生成目标间方位和距离的方法。本发明解决了无人机对地侦察存在的问题，如获取地面目标坐标数据难、单个无人机无法同时追踪多目标、无法实时精准地重建地面态势等。可广泛应用于军事、应急等领域

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116246034 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310051200.9 (22)申请日 2023.02.02 (71)申请人四川大学地址 610065