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本发明涉及一种带速度反馈的水下作动机构，包括过渡轴，所述过渡轴的中部通过组合密封圈安装有端盖和支撑罩，所述端盖通过紧固件固定在支撑罩的一端，所述支撑罩采用中空结构，所述支撑罩还通过轴承与过渡轴连接，并在支撑罩的另一端通过紧固件安装内压盖，所述轴承的内圈通过圆螺母和止动垫圈锁紧；所述过渡轴的一端连接输出轴，另一端连接水下装备；所述输出轴的外圆周面通过轴承装置安装有马达，所述输出轴上还安装有旋转变压器，所述旋转变压器通过卡簧与马达固定，同时马达通过第一O型圈与支撑罩密封连接；所述支撑罩上还安装有水密
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112984111 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110153090.8 F15B 15/08 (2006.01)
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