导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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本申请提供一种导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于惯性器件获取汽车的运动状态信息，以及基于控制器局域网络获取汽车的车辆信息；对运动状态信息进行捷联解算，得到导航信息；利用预设的卡尔曼滤波器，对导航信息与车辆信息进行融合，得到目标导航信息，卡尔曼滤波器的输入向量为二维向量；基于目标导航信息，对汽车进行导航。本发明不需要依赖环境采集数据，解决数据获取不足而导致导航效果不稳定的问题，利用卡尔曼滤波器融合导航信息和车辆信息，提高导航信息的准确度，提高定位精度，以及采用二维向量作为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008244 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110214125.4 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人广州