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本发明公开了一种基于半主动控制方法的高频响无穷刚度智能支撑杆件，包括常用支撑件(1)，由电致伸缩材料制成的串联杆件(2)，粘贴于常用支撑杆件(1)的上应变测量传感器组(3)，高集成度模拟控制器(4)，以及用于安装高集成度模拟控制器的微型恒温控制盒(5)。该发明利用模拟闭环回路实现支撑杆件的半主动控制，通过实现杆件整体的高频响零变形，从而形成杆件的无穷刚度特性，使刚件的刚度特性不再受制于杆件质量，且具有便于集成，不依赖上位控制器的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112984033 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110180932.9
(22)申请日 2021.02.08
(65)同一申请的已公布的文献号
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