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本发明涉及信息家电和汽车电子生产技术领域，且公开了一种点胶针头和3D传感器标定的方法，包括以下步骤：S1、针头和2d相机标定关联：先把针头移动到2d相机景深处，调整好位置后，记录下针头当前的X、Y和Z轴的机械坐标；S2、高度规和2d相机标定关联：把高度规移动到2d相机景深处，调整好位置后，记录下高度规当前的X、Y和Z轴的机械坐标，由于步骤S1中针头和2d相机完成标定关联，则此时针头和高度规也完成标定关联；利用2d相机、高度规和标定块作为中间媒介，实现针头和3D传感器的精确标定，将针头和3D传感器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112974141 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110156754.6 (51)Int.Cl.
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