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本发明涉及一种借助布置在所述汽车(1)上的传感器单元(2、3、4)来检测汽车(1)的环境(U)的方法。为了改进对传感器数据(6)或点云(8)的分析，本发明提出以下步骤：产生第一点和第二点云数据集(10)，其中所述第一点云数据集(10)具有由所述传感器单元(2、3、4)中的第一个的传感器数据(6)得出的数据点，所述第二点云数据集(10)具有由所述传感器单元(2、3、4)中的第二个的传感器数据(6)得出的数据点，所述第一和/或第二点云数据集(10)内的数据点表示至少两个不同的采集时间点(t、tr)，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113008296 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202010911515.2 (51)Int.Cl.
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