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本发明公开了一种图像采集系统，适于对管状元件端部的坡口进行对焦后采集坡口图像，包括：视觉组件，适于采集管状元件的坡口图像，驱动装置，与视觉组件相连，适于驱动视觉组件直线运动；计算设备，与视觉组件相连，适于从视觉组件获取当前坡口图像，确定当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置，以便视觉组件基于所述目标采集位置采集对焦后的坡口图像。本发明一并公开了相应的图像采集方法及计算设备。根据本发明的图像采集方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113014808 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110180088.X
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 湖南大学
地址 41
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