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    一种驻车辅助系统包括：成像装置，其构造成捕获车辆的周围环境的图像；显示装置，其构造成基于由所述成像装置捕获的所述图像来显示所述车辆的周围图像；以及控制装置，其构造成基于所述周围图像来控制所述显示装置的显示，并且计算所述车辆从当前位置到目标位置的轨迹。在所述轨迹包括用于使所述车辆转向并改变所述车辆的移动方向的切换位置并且所述车辆朝所述切换位置移动的情况下，所述控制装置使所述显示装置将所述切换位置叠加在所述周围图像上，并至少隐藏所述轨迹的第一部分，所述第一部分连接所述切换位置和所述目标位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977428 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011453000.9 (22)申请日 2020.12.11 (30)优先权数据 2019-2259

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