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本发明提供一种多功能组合按摩机芯,包括:朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架;按摩执行部,按摩执行部包括执行支架、按摩臂以及敲击驱动装置,执行支架摆动设置于机架,按摩臂包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架的主臂、摆动设置于主臂的支臂以及设于支臂的按摩头,敲击驱动装置设于执行支架并且与支臂传动相连,敲击驱动装置和支臂之间形成一个摆动导杆机构以使支臂相对于主臂实现往复摆动运动;多维驱动系统,多维驱动系统用于使按摩臂相对于用户在至少三个空间维度上运动。本发明结构紧凑,集成度高,实现可结合敲击按摩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112972236 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110358025.9
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 上海荣泰健康科技股份有限公司
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