1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.71万字
  • 约 15页
  • 2023-06-11 发布于四川
  • 举报

一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统.pdf

    本发明公开一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统，涉及机器人抓取技术领域，包括基于多层自学习模型对机器人3D图像训练数据集进行物体抓取路径规划训练；利用训练完成的多层自学习模型对机器人的目标3D图像数据集进行识别，分别识别获取3D图像中的物体种类、3D图像中的物体抓取姿态并最终识别获取可成功抓取物体的机器人抓取路径；根据识别结果控制机器人对视觉内物体进行抓取；本发明一方面能够在复杂环境中识别待抓取物体及其位姿；另一方面，结合手眼标定参数及周围环境信息，自主规划物体抓取路径，由末端夹持器对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111275063 A (43)申请公布日 2020.06.12 (21)申请号 20181

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >