一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法，主要用于对气体泄漏源进行高效、精准的定位。该方法结合了人类心理学，使该方法更加智能化。人在越接近成功的时候会变得越谨慎。模仿人的心理，粒子在越靠近污染源时也会变得谨慎，放慢自己的速度，谨慎的移动。该方法在迭代初期采用基本粒子群算法，使粒子群在气体泄漏区域大范围的搜索。当有粒子超过阈值时开始进行分层迭代。将无人机的剩余电量与搜索到气体泄漏源的影响作为谨慎因子的衡量指标，在积极粒子层速度更新时加上谨慎因子，使粒子进行更细致的局部搜索，而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113051665 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110320464.0 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人中国计量大学地址