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本公开提供了一种智能驾驶货车的控制方法，该方法包括：采集车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的位置和货箱的运动方向，根据采集到的车架的角度信息和货箱的角度信息判断货箱的状态，根据货箱的状态和采集到的车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的运动方向、货箱的位置控制货箱。本公开时时采集车辆的角度信息，结合货箱的位置信息，不仅可以避免因为货箱角度抖振/误差导致货箱位置反馈失准的情况，能够准确识别货箱位置；还能够实时监测车架状态，在俯仰角或者横滚角超过限制阈值时候停止举升或者降斗，大大提升了智能驾驶车辆的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113043931 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110364617.1 审查员 沈琪
(22)申请日 2021.04.02
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