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材料力学梁弯曲时的位移第1页/共57页 2§5-1 梁的位移——挠度和转角 直梁在对称平面xy内弯曲时其原来的轴线AB将弯曲成平面曲线AC1B。梁的横截面形心(即轴线AB上的点)在垂直于x轴方向的线位移w称为挠度(deflection)，横截面对其原来位置的角位移q 称为横截面的转角(angle of rotation)。第五章 梁弯曲时的位移第2页/共57页 3 弯曲后梁的轴线——挠曲线(deflection curve)为一平坦而光滑的曲线，它可以表达为w=f(x)，此式称为挠曲线方程。由于梁变形后的横截面仍与挠曲线保持垂直，故横截面的转角q 也就是挠曲线在该相应点的切线与x轴之间的夹角，从而有转角方程：第五章 梁弯曲时的位移第3页/共57页 4 直梁弯曲时的挠度和转角这两个位移不但与梁的弯曲变形程度(挠曲线曲率的大小)有关，也与支座约束的条件有关。图a和图b所示两根梁，如果它们的材料和尺寸相同，所受的外力偶之矩Me也相等，显然它们的变形程度(也就是挠曲线的曲率大小)相同，但两根梁相应截面的挠度和转角则明显不同。第五章 梁弯曲时的位移(a)(b)第4页/共57页 5 在图示坐标系中，挠度w向下为正，向上为负； 顺时针转向的转角?为正，逆时针转向的转角?为负。第五章 梁弯曲时的位移第5页/共57页 6§5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分Ⅰ. 挠曲线近似微分方程的导出 在§4-4中曾得到等直梁在线弹性范围内纯弯曲情况下中性层的曲率为这也就是位于中性层内的挠曲线的曲率的表达式。第五章 梁弯曲时的位移第6页/共57页 7 在横力弯曲下，梁的横截面上除弯矩M=M(x)外，还有剪力FS=FS(x)，剪力产生的剪切变形对梁的变形也会产生影响。但工程上常用的梁其跨长l 往往大于横截面高度h的10倍，此时剪力FS对梁的变形的影响可略去不计，而有注意：对于有些l/h10的梁，例如工字形截面等直梁，如同在核电站中会遇到的那样，梁的翼缘由不锈钢制作，而主要承受剪力的腹板则由价廉但切变模量较小的复合材料制作，此时剪切变形对梁的变形的影响是不可忽略的。第五章 梁弯曲时的位移第7页/共57页 8从几何方面来看，平面曲线的曲率可写作式中，等号右边有正负号是因为曲率1/r为度量平面曲线(挠曲线)弯曲变形程度的非负值的量，而w是q = w 沿x方向的变化率，是有正负的。第五章 梁弯曲时的位移第8页/共57页 9第五章 梁弯曲时的位移再注意到在图示坐标系中，负弯矩对应于正值w ，正弯矩对应于负值的w ，故从上列两式应有由于梁的挠曲线为一平坦的曲线，上式中的w?2与1相比可略去，于是得挠曲线近似微分方程第9页/共57页 10Ⅱ. 挠曲线近似微分方程的积分及边界条件求等直梁的挠曲线方程时可将上式改写为后进行积分，再利用边界条件(boundary condition)确定积分常数。第五章 梁弯曲时的位移第10页/共57页 11 当全梁各横截面上的弯矩可用一个弯矩方程表示时(例如图中所示情况)有第五章 梁弯曲时的位移 以上两式中的积分常数C1，C2由边界条件确定后即可得出梁的转角方程和挠曲线方程。第11页/共57页 12 边界条件(这里也就是支座处的约束条件)的示例如下图所示。第五章 梁弯曲时的位移第12页/共57页 13 若由于梁上的荷载不连续等原因使得梁的弯矩方程需分段写出时，各段梁的挠曲线近似微分方程也就不同。而对各段梁的近似微分方程积分时，都将出现两个积分常数。要确定这些积分常数，除利用支座处的约束条件(constraint condition)外，还需利用相邻两段梁在交界处的连续条件(continuity condition)。这两类条件统称为边界条件。第五章 梁弯曲时的位移第13页/共57页 14 例题5-1 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。第五章 梁弯曲时的位移第14页/共57页 15解：该梁的弯矩方程为挠曲线近似微分方程为以x为自变量进行积分得于是得该梁的边界条件为：在 x=0 处 ，w =0第五章 梁弯曲时的位移第15页/共57页 16从而有转角方程挠曲线方程 根据该梁边界条件和全梁横截面上弯矩均为负值，以及挠曲线应光滑连续描出了挠曲线的示意图。第五章 梁弯曲时的位移第16页/共57页 17可见该梁的qmax和wmax均在x=l的自由端处。于是有第五章 梁弯曲时的位移第17页/共57页 18 由此题可见，当以x为自变量对挠曲线近似微分方程进行积分时，所得转角方程和挠曲线方程中的积分常数是有其几何意义的：此例题所示的悬臂梁，q0=0，w0=0， 因而也有C1=0 ，C2=0。第五章 梁弯曲时的位移第1