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本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种全自动菌框上架装置，该装置自前向后依序包括用于菌框爬坡转运的第一工位、用于菌框计数的第二工位、用于菌框升降的第三工位和电控系统；第三工位包括第三设备架以及设置在第三设备架上的升降动力组件、升降传动组件和升降架，升降动力组件通过升降传动组件控制升降架的上升或下降，第三设备架的下部靠近菌菇架的两侧设置防撞滚轮，防撞滚轮的芯轴与地面垂直。本发明通过通过增设防撞滚轮，预防菌框上架装置与菇架之间的刚性碰撞，提高两者的安全性和移动效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044463 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110470793.3
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 内黄县昌兴生物机械设备有限公司
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