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本发明公开一种基于振动采收的林果采收机，包括行走装置、机架、固定于机架一侧的果实收集输送装置、位于行走装置上方的平衡采收机构，平衡采收机构包括吊架、夹持振动机构、振动悬臂、固定于行走装置上端的竖直的支撑板，支撑板上设有一水平的长方形槽，振动悬臂卡入长方形槽内；振动悬臂末端手持位置加装配重块，用来平衡夹持振动机构的质量，夹持振动机构固定于振动悬臂的首端。本发明在保证夹持振动机构夹紧树干的同时，又不会使夹持振动机构在工作过程与果树之间出现较大的晃动，能够有效降低对果树的损伤，且降低振动对采收机的损坏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039935 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110463527.8
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 常州信息职业技术学院
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