一种智能汽车车载传感器盲区主动避撞方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种智能汽车车载传感器盲区主动避撞方法.pdf

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本发明公开了一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法，涉及行车安全技术领域，获取车辆行车环境信息；获取车载传感器盲区特征信息，并建立盲区运动状态方程式；根据盲区运动状态，建立车辆纵向主动避撞安全距离模型并计算安全距离；获取车辆与车载传感器盲区的相对速度和相对距离及智能汽车行驶目标并通过电子控制单元对智能汽车进行车速控制，以使智能汽车安全通过车载传感器盲区。本发明提出了一种智能汽车在传感器盲区的主动避撞方法，能够实现车辆在通过传感器盲区过程中及时的规避危险碰撞工况，显著提高了行车的安全系数。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002536 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110280279.3 B60W 40/107 (2012.01) (22)申请日

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