原创力文档- 3
- 0
- 约2.54万字
- 约 20页
- 2023-06-12 发布于四川
- 举报
本申请公开了一种位姿优化装置及方法、电子设备及计算机可读存储介质。该位姿优化方法包括：获取相机的当前帧位姿信息和至少前一帧位姿信息，并利用至少前一帧位姿信息和/或当前帧位姿信息获得相机当前帧位姿信息的先验值；利用先验值及相机当前帧位姿信息的当前估计值生成对当前帧位姿信息的先验约束；利用先验约束对当前帧位姿信息进行优化。通过上述方式，本申请能够减少位姿优化方法的计算效率，提高其鲁棒性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034582 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110320659.5
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 浙江商汤科技开发有限公司
文档评论（0）