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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种非接触式物资搬运机器人，包括履带行走车，履带行走车顶端设置有机械臂；搬运爪包括十字形安装箱、驱动机构和抓杆，四组抓杆对称分布在十字形安装箱上并且与十字形安装箱滑动连接；抓杆包括移动座，移动座一端滑动连接十字形安装箱内壁，第二电动伸缩杆另一端铰接连接移动座的底端；还包括消杀机构，输液管的另一端安装有雾化喷头。本发明搬运抓便于调节，可以适应不同尺寸的物资进行抓取搬运，当抓杆对物资抓取的同时，可以对抓杆和物资进行消杀，避免细菌或病毒传播扩散，并且通过稳定机构的设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115674260 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211388439.7
(22)申请日 2022.11.08
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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