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2023-06-12 发布于四川
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一种四足双臂机器人及其运行模式，该四足双臂机器人包括两个机械臂、前腿和后腿；两个机械臂集成安装在四足平台上，两个机械臂前后布置，单个机械臂为三臂俯仰运动的五自由度机械臂，分别安装在前腿处机身上方与后腿处机身上方；前腿和后腿设置于四足平台的下部；其运行模式为：静态时两机械臂收缩处于交叉状态，动态作业时两个机械臂具有独立工作、同步工作以及协同工作三种工作模式；进行前后方向的操作任务时由单臂独立完成；进行侧方向的操作任务时由双臂协作完成。本发明中两个机械臂前后布置，静态时两个机械臂保持交叉状态，使得机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001523 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110383598.7 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日

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