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本发明公开了一种船舶水尺测量方法，通过测量船舶近岸侧水尺特征参数，利用曲线拟合和空间坐标变换，推算船舶六面水尺读数，包括步骤：设定对地全局坐标系，测量船舶近岸侧首、中、尾水尺标记位置的几何特征参数；推算当前状态下船舶的横摇角、纵摇角和偏航角；对船舶近岸侧首、中、尾横剖面形状进行曲线拟合，利用水面高度进行曲线插值，得到船舶近岸侧水尺读数；设定船舶局部坐标系，利用船舶外形横向的几何对称特点，通过空间坐标变换，对船舶离岸侧剖面形状进行拟合和水尺读数推算。本方法仅需测量船舶近岸侧的水尺标记数据，便可给出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022808 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110243157.7
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 山东交通学院
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