一种多功能高空电线检修机器人.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种多功能高空电线检修机器人.pdf

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本发明公开了一种多功能高空电线检修机器人，包括无人机基座、电机、控制模块和电源模块，所述无人机基座的顶面设置有壳体，且壳体的内壁分别设置有电机、控制模块和电源模块，并且电机分别与控制模块和电源模块电性连接，所述电机内驱动轴的表面分别设置有主动圆柱齿轮和主动锥齿轮，且主动锥齿轮的表面啮合从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心螺纹连接有第一往复丝杆。该多功能高空电线检修机器人，电机正转时，第一往复丝杆通过齿条带动对称分布的连接齿轮旋转，方便了连接齿轮带动同轴设置的剪刀对树枝进行剪除，避免树枝遮挡电线，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113054589 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110415134.X (22)申请日 2021.04.17 (71)申请人马鞍山聚力科技有限公司