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本发明提供了一种多台传菜机器人避让调度的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、提供一传菜系统，传菜系统获取待规划路径的目标区域图像，根据目标区域的图像生成目标区域的路径地图，在地图界面上编辑地图，并保存在数据库内；步骤S2、传菜系统运行时加载所编辑的地图，生成对应的节点资源、路径资源和自定义资源；步骤S3、通过传菜系统规划传菜机器人的行走路径；步骤S4、传菜系统根据传菜机器人当前运行速度计算安全距离，根据安全距离获取范围内的地图节点，并根据距离从近到远将每个节点分配给当前机器人；步骤S5、当某个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113050659 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110423236.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.20
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