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本发明公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，包括主轨道以及由前至后依次行走于主轨道上的纵筋定位机器人、横向箍筋储藏机器人和骨架运输机器人，主轨道的前段通过第一从轨道可移动地设置有喂料装置，主轨道的中段通过第二从轨道可移动地设置有电磁装置，第一从轨道和第二从轨道分别垂直于主轨道。本发明采用智能化的装备群，代替传统人工手段，可借助PLC控制装备群进行全自动智能装配，解决传动人工手段制作成型大型箱梁的钢筋骨架的功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113042662 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110423408.X B21F 27/10 (2006.01)
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