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本发明公开了一种快速高精度三维面形重构方法,通过对待测物体投影7幅可见光的条纹图案,利用多频条纹相移法和相机与投影仪之间的标定参数可以获得左右两个相机视角下待测物体的三维数据,利用迭代最近点算法(ICP)对左右两个视角的三维信息进行计算得到二者之间的旋转、平移矩阵,进而对其融合,进而实现两个视角下待测物体的三维数据的拼接。本发明仅需要投影7幅条纹图案,在保证高精度的前提下保证了测量速度,并且利用ICP算法对两个视角下的待测物体三维数据进行融合,保证了测量数据的完整度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113008164 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110310424.8
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 南京理工大学
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