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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明公开了一种用于机器人末端的打磨装置及其打磨方法，结构包括打磨工作台、机械臂、音圈电机、光栅尺、打磨电机、打磨片、工件夹持装置、图像采集装置，机械臂固定在打磨工作台上，机械臂的末端通过“L”型转换底板固定音圈电机的永磁体，同时通过弹簧连接音圈电机的电枢，光栅尺与音圈电机平行安装，打磨电机与音圈电机的电枢末端通过连接杆连接，打磨片安装在打磨电机的输出端，工件夹持装置安装在打磨工作台上，且装配在机械臂的工作范围之内，图像采集装置与工件夹持装置安装在同一平面上。本发明提出了一种利用音圈电机控制打磨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021086 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110330912.5 B24B 51/00 (2006.01)
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