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一种用于全自动无人驾驶的ATS自动洗车设计方法.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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一种用于全自动无人驾驶的ATS自动洗车设计方法.pdf

    本发明涉及一种用于全自动无人驾驶的ATS自动洗车设计方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)制作配置数据；步骤(2)软件启动，读取配置数据；步骤(3)在没有任何洗车作业进行时，洗车流程处于“FREE”状态；步骤(4)当某个洗车流程的进入条件满足后，洗车流程进入“BUSY”状态，开始进行洗车过程控制；步骤(5)在“BUSY”状态下，需要记录当前执行的具体洗车步骤，并按照该步骤定义的动作逐步执行；步骤(6)在所有step执行完成后，洗车流程回到“FREE”状态，等待新的洗车流程。与现有技术相比，本发明具

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113022658 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110329144.1 B61L 27/04 (2006.01) (22)申请日 2021.03

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