基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.62万字
约 24页
2023-06-12 发布于四川
举报
版权申诉

基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取装置、电子设备和计算机可读存储介质。基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法包括：获取物体表面二维图像；对图像进行图像均衡操作；对均衡后的图像进行图像分割操作；根据分割后的图像确定浅凹槽并提取浅凹槽轮廓。本发明即便在所需填充的凹槽较浅时，也能够准确识别并提取。本发明还包括一种基于凹槽轮廓识别的凹槽填充方法，能够针对不同的凹槽实施专用于该凹槽的填充方式，从而大大提高填充精度。本发明还包括一种基于机器人移动速度控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113052863 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110426228.7 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人梅卡