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一种导航方法，可以应用于智能汽车、智能网联汽车上，包括：获取导航请求(201)，导航请求包括车辆的起始地的位置信息以及目的地的位置信息；根据起始地的位置信息、目的地的位置信息以及车头方向对车辆进行导航规划(202)，车头方向是根据获取导航请求之前存储的行车轨迹确定的。还涉及一种导航设备以及车辆。该方法可以提升车辆导航的精度，尤其可以提升车辆起步导航时的精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039409 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202080004918.7 G01C 21/36 (2006.01)
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