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本发明公开了一种助老机器人伴行装置，其在基座的上端的两侧均设置侧扶手接口，基座上端的中间位置设有中间扶手接口，扶手机构采用连接座对接连接于侧扶手接口和中间扶手接口，可根据需要来将扶手机构安装在两侧的侧扶手接口上，即侧扶手接口上均安装扶手机构，实现双手的辅助助行作用，或者将扶手机构安装在中间扶手接口上，实现单手的辅助助行作用，提高适用性；本发明径向移动挡柱能够沿着径向方向伸缩往复移动，使得径向移动挡柱的外端能够伸出行走滚轮的外圆周面，且能够使得径向移动挡柱的外端能够隐藏于行走滚轮内，径向移动挡柱由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113018122 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110297157.5
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 河南农业大学
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