嵌入式系统实时通信网络 1-9章教程配套完整版电子课件.pptx

嵌入式系统实时通信网络 1-9章303页完整版课件内容可修改PPT 第1章 概 述嵌入式系统实时通信网络的重要概念及其特殊性有效设计和实施背后的业务需求和成本驱动因素实时通信网络的形成简史、功能需求和发展趋势 1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念1.1.1 系统 “系统”是指由相互制约的若干部分所构成的整体。 系统的功能通常是特定的； 系统的状态由描述系统行为特征的变量表示； 系统会随着时间的推移不断地演化。 为方便对这一新兴技术的理解，让我们首先了解一些基本概念。例如： 嵌入式系统可认为是产品内嵌微处理器控制系统的硬件和软件两部分所形成的整体。1.1.2 实时 实时(Real-Time)表示具有确定性的响应，即在给定的时间周期内，对某个事件做出可靠、准确响应的能力。 实时是用来描述实际应用中的定时要求的形容词, 事物的实时性没有一个统一的时间限制。 实时系统的一般组成如图1-1所示： 计算簇： 组成计算机控制系统的硬件和软件。被控簇： 物理设备或机器。操作员簇：表示人机交互中的人类因素。人机接口: 操作员与实时计算机系统之间的接口，如键盘、显示器等输入输出设备。仪器仪表接口：被控对象与实时计算机系统之间的接口，如传感器、执行器等信号 变换设备。 1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念1.1.3 实时系统 系统行为的正确性不仅取决于计算的逻辑结果，而且与产生这些结果的物理时间有关的系统。 计算簇的环境 1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念1.1.4 实时通信网络 如果实时计算机系统是分布式的，那么该系统由多个节点组成，各个节点都包括硬件（处理单元、内存、I/O接口和时钟等）和软件，相互之间通过实时通信网络相互连接（图1-2 ）。 一个节点至少可以划分成两部分：通信控制器和主机（图1-3 ）。 节点之间既不共享物理内存，也不共享物理时钟，相互之间通过报文通信来协调它们的动作。 实时通信网络（有时称为实时通信系统）是由计算簇内所有节点的通信控制器与物理互连媒体形成的一个整体。 1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念 1. 嵌入式系统：嵌入式实时系统总是某个指定的更大系统的一部分，人们通常把嵌入式实时系统简称为嵌入式系统，而将其所对应的更大系统称为智能产品。 2. 嵌入式系统的特征： ⑴ 批量生产 ⑵ 静态结构 ⑶ 人机接口 ⑷ 机械子系统最小化 ⑸ 功能确定 ⑹ 维护策略包括“不可维护”、“可维护” ⑺ 通信能力 ⑻ 能源有限1.1.5 嵌入式实时系统 嵌入式实时系统也属于实时计算机系统，只是其节点设计采用了嵌入式微处理器(Embedded Microcontroller)。 与通用计算机系统的CPU相比，嵌入式微处理器具有品种多、体积小、成本低、集成度高等特点。 1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念 新一代嵌入式处理器能够提供多种内嵌网络接口，如支持TCP/IP、IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA协议的通信接口，甚至提供相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件。 1.1.6 嵌入式系统网络化 嵌入式系统正在向网络化过渡，主要目的在于降低成本，增强设计灵活性，扩大适用范围，以及为将来增加新功能创造条件。 上述网络接口和软件主要用于消费电子领域，尚不能完全满足工业电子领域的实时通信网络要求，原因在于工业网络在安全性、电磁兼容性、环境适应能力和成本等方面具有更高的需求。 如汽车制造行业。 1.2 安全性 嵌入式系统在经济和技术方面取得的巨大成功，导致许多应用增加了电子系统的部署，甚至在电子系统失效可能导致严重后果的领域也是如此（例图1-4）。 1.2 安全性1.2.1 安全性的定义 系统在给定的时间跨度内不发生可能导致灾难性后果的关键故障模式的概率。1. 失效模式 一个系统、子系统或零部件没有满足其设计目的或功能的形式。2. 失效模式分类 （1）关键失效模式：恶性的，可能够导致灾难性后果。 （2）非关键失效模式：良性的，不可能造成严重问题。1.2.2 安全标准 为满足安全性要求，许多行业为嵌入式系统设计制定了专用的安全标准。 在与安全相关的嵌入式系统设计中，下面三个安全标准受到广泛关注。 1. IEC61508 与安全相关的电气/电子/