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第1页/共42页测量学基本理论第2页/共42页 §1-1测量学的任务及分类 测量学是研究地球形状、大小以及地表(包括空中、地下和海洋）物体的几何形状及其空间位置，以及对于这些空间位置信息进行处理、储存、管理的科学。测量学的分类（按研究对象和内容的不同）：大地测量学——研究整个地球的形状和大小，解决大地区控制测量和地球重力场问题。按观测方法的不同分常规大地测量和卫星大地测量。普通测量学——测量小范围地球表面形状时，不顾及地球曲率的影响，把地球局部表面当作平面看待所进行的测量工作。第3页/共42页摄影测量学——利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的工作，属于摄影测量学的范畴。由于获得像片的方式不同，可分为地面、航空、水下和航天摄影测量学。海洋测绘学——以海洋和陆地水域为对象所进行的测量和海图编制工作，属于海洋测绘学的范畴。工程测量学——研究工程建设中所进行的各种测量工作，属于工程测量学的范畴。工程测量学是测绘科学技术在国民经济和国防建设中的直接应用。地图制图学——利用测量所得的成果资料，研究如何投影编绘和制印各种地图的工作，属于制图学的范畴。本课程主要是介绍普通测量学和工程测量学中的相关知识。第4页/共42页工程测量的任务 工程测量是运用测量学的基本原理和方法为各类工程建设服务。 工程建设三阶段 测量的任务 勘测设计控制测量、测绘地形图 施工建设施工放样、竣工测量 运营管理安全监测、变形观测 返回标题第5页/共42页陆地高山 丘陵 海洋§1-2 地球的形状和大小 地球的表面高低起伏、很不规则，最高达8848.43m（2005/10/10公布，原数据8848.13m为1975年数据停止使用）（位于我国与尼泊尔交界的珠穆琅玛峰），最低深达11022m（位于太平洋西部的马里亚纳海沟）相对高差约20km。相对地球半径约0.17%,在地球的表面海洋约占71%，陆地占29%，因此人们把地球总的形状看作是被海水包围的球体。第6页/共42页一、地球体的有关概念垂线：重力的作用线称为铅垂线，简称垂线。 (万有引力与离心力的合力)水准面：静止的水面，称为水准面。水准面是一个重力等位面。大地水准面：没有风浪没有潮汐的平均海水面就称 为大地水准面。大地水准面是一个封闭的曲面。第7页/共42页N地球椭球体大地水准面EWS大地体：大地水准面所包围的代表地球形状和大小的形体。 由于地球内部质量分布不均匀，所以大地水准面是一个不规则的曲面，不能用数学公式表述，如果以该曲面作为测量计算和绘图的投影面是非常不便的。因而需要寻找一个理想的几何体代表地球的形状和大小。第8页/共42页N地球椭球体大地水准面WES该几何体必须满足两个条件： ① 形状接近地球自然形体； ② 可以用简单的数学公式表示。参考椭球体：一个非常接近大地体并可用数学式表示的几何形 体，用它作为地球的参考形状和大小。它是一个椭圆绕其 短轴旋转而形成的形体， 故又称旋转椭球体。参考椭球面：参考椭球体外表面，是球面坐标系的基准面。第9页/共42页NbaWEaOS 参考椭球体由长半轴a（或短半轴b）和扁率α决定。 我国目前采用的参考椭球体的参数为： 长半轴 a= 6378140m 短半轴 b= 6356755.3m 扁 率α= = 当测量精度要求不高时，可把地球看作圆球， 其平均半径：R =（a+a+b）/3= 6371km第10页/共42页 测量工作的基准线和基准面： 测量工作的基准线—铅垂线 。 测量工作的基准面—大地水准面。 测量内业计算的基准线—法线。 测量内业计算的基准面—参考椭球面。第11页/共42页§1-3 测量常用的坐标系统一、大地坐标系（地理坐标系）: 大地地理坐标系是建立在地球椭球面上的坐标 系，地球椭球面和法线是大地地理坐标系的主要面 和线，地面点的大地坐标是它沿法线在地球椭球 面上投影点的经度 λ和纬度φ。 缺点: 大地坐标是球面坐标，对测量计算和绘图来说，不便于直接进行各种计算。 第12页/共42页 关于椭球上的几个基本概念地 轴：地球的自转轴(NS)，N为北极，S为南极。子午面：过地球某点与地轴所组成的平面。纬线起始子午面：通过英国格林尼治天文台 的子午面NGS 。N起始子午线赤道平面子午线：子午面与地球面的交线， 又叫经线。GO纬 线：垂直于地轴的平面与地 球面的交线。WE赤道赤道平面：垂直于地球旋转轴并通 过地球中心的平面WME。起始子午面S赤 道：赤道平面与地球面 的交线。第13页/共42页大地经度：过P点的子午面NPS与首子午面NMS所构成的二面角 叫做P点的大地经度，用L表示。 L取值范围：东经0~180?，西经0~180?大地纬度：过P点的法线 P、N与赤道面的夹角叫做P点 的大地纬度，用B表示