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具有双动平台的五自由度并联机构及舰载稳定平台.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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具有双动平台的五自由度并联机构及舰载稳定平台.pdf

    本发明公开了一种具有双动平台的五自由度并联机构及基于该并联机构的六自由度舰载稳定平台。该舰载稳定平台包括具有双动平台的五自由度并联机构和转台系统，该并联机构包括底座、动平台和连接动平台和底座间的三个分支机构，第一分支包括子动平台和完全相同且中心旋转对称分布于子动平台布置的三个子分支机构，第二分支和第三分支对称于动平台布置，该并联机构可实现三个移动自由度和两个转动自由度，该转台系统安装在动平台上，转台具有竖向转动的自由度，从而实现舰载稳定平台的三维移动和三维转动，进而实现对舰艇受风浪影响而产生的六

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002698 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110334536.7 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人 清华大学 地址 10

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