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并行卡尔曼滤波系统和方法.pdfVIP

并行卡尔曼滤波系统和方法.pdf

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    本发明公开了一种并行卡尔曼滤波方法，包括以下步骤，将卡尔曼的运算流程拆分为多个步骤，在使每个步骤之间进行并行运算的同时，也使每个步骤用多个并行的子模块进行同时运算。并行卡尔曼滤波系统，包括传输矩阵生成模块、观察矩阵生成模块、状态转移计算模块、观察测量计算模块、状态预测生成模块、预测协方差生成模块、卡尔曼增益计算模块、状态最优估算值计算模块、状态协方差更新模块、测量过程中的噪声生成模块、状态转移过程中产生的噪声生成模块、过程噪声协方差生成模块和测量噪声协方差生成模块。其能够有效的提升卡尔曼滤波的运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113054948 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011358316.X (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 江苏亨通太赫兹技术有限公司

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