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本发明涉及物料储存领域,具体地说是一种自动化搬运储存系统,包括动力库、取放机构、暂存架和机器人,取放机构、暂存架和机器人设于动力库同一侧,动力库设有多层料架,取放机构包括立架、升降梁、移动梁、夹爪组、升降驱动机构、夹爪伸缩驱动机构和夹爪张合驱动机构,升降梁和升降驱动机构均设于立架上,且升降梁通过升降驱动机构驱动升降,夹爪伸缩驱动机构和移动梁均设于升降梁上,且移动梁通过夹爪伸缩驱动机构驱动移动,夹爪张合驱动机构和夹爪组均设于移动梁上,所述夹爪组包括多组夹爪,且每组夹爪均通过夹爪张合驱动机构驱动张合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113023189 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 201911354396.9 (51)Int.Cl.
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