一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.74万字
约 15页
2023-06-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公布一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法。所提方法主要包括两部分，即时延估计技术和快速非奇异终端滑模控制器。前者用于在线实时估算多电机系统集总动态，继而构建了一种不基于系统动力学模型的控制框架；后者用于保障复合材料三维编织机多电机系统控制的快速性和高精度。得益于时延估计器和快速非奇异终端滑模控制器两者的有机融合，所提多电机协同控制方法在拥有较好工程易用性的同时，亦可保障优异的协同控制品质。所提方法适用于由众多电机协同驱动的大型复合材料三维编织机。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115694266 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211453665.9 H02K 7/116 (2006.01)