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本发明公开了一种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，包括：机架，上料提升机构包括：链板输送提升机和分料挡板；上料输送机构包括：第一输送带、第一分割挡板、初筛检测组件、初筛踢废组件以及推料组件；主检测机构包括：支撑星轮盘、检测相机以及下料组件，支撑星轮盘的外圆周上均匀开设多个用于接住物料的卡槽，两个平行布置的支撑星轮盘为一组，下料组件设有两个，且分别对应设置在支撑星轮盘远离推料组件的一侧，检测相机设有多个，且分别均匀分布于两组支撑星轮盘的顶部；下料输送机构置于下料组件的下方；装盒机构置于下料输送机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113019989 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110303770.3 (51)Int.Cl.
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