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本发明公开了全自动牙箱与轴承座组装设备及方法,属于机械自动化领域,其包括牙箱进料机构、轴承座零件进料机构,轴承座装配机构、牙箱装配机构和下料机构;轴承座装配机构用于对轴承座零件进料机构输送的零件进行依次组装得到轴承座,牙箱装配机构用于抓取牙箱进料机构输送的牙箱,并将牙箱与轴承座进行装配得到成品;下料机构将装配后的成品输运至下一工序;与现有技术相比,本发明的设备实现轴承座零件自动化加工、牙箱与轴承座加工自动化;同时集合了同步移料、角度翻转、点油等组件,实现对组合件的同步移动、翻转点油和成品输送等一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113001179 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110485726.9
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 深圳市合力士机电设备有限公司
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