一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法，包括传感器单元，控制器单元，执行器单元，传感器收集车辆行驶状态信息，获得纵向车速vx，前轮转角δ，路面附着系数μ，ECU通过二自由度车辆动力学模型计算出期望角速度通过路面附着极限计算出保证车辆稳定的最大横摆角速度根据比较与的大小，ECU判断驾驶员误操作程度，并制定协调控制命令，辅助驾驶员操作；提出了基于ESP和EPS的联合控制结构策略，实现了ESP和EPS的协调控制，在紧急转向驾驶员发生误操作的情况下能够减小车辆发生失稳的潜在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002522 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110287443.3 B60W 40/08 (2012.01)

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